Парк получил свое название благодаря долине Йосемите, хотя она и занимает маленькую часть парка. Всего чуть более трех тысяч квадратных километров. А открыл долину исследователь природы Джон Мюиру Йосемите.
Эта долина, впрочем, стала первым государственным парком США. Случилось это в 1864 году, а через 36 лет парком была объявлена и прилегающая территория. Границы Йосемитского национального парка окончательно были сформированы к 1904 году.
Парк имеет несколько въездов. Так, например, южный открывает гостям великолепную рощу Морипоса, которая засажена огромными секвойями. Восток парка – преимущественно гористая местность Туолемне-Мидоуз. Здесь есть горный перевал Тайога – высшая точка парка (3031 метров).